כרסום היא שיטת עבודה קרה נפוצה למתכות. בניגוד לפנייה, בכרסום, כלי החיתוך מסתובב במהירות גבוהה המונע על ידי הציר, בעוד שחומר העבודה נשאר נייח יחסית.
כרסום היא שיטת עיבוד שבבי שמשתמשת בכלי חיתוך מרובה קצוות מסתובב (כרסום קצה) כדי לחתוך חלק עבודה, להסיר חומר ולהשיג את הצורה, הגודל ואיכות פני השטח הרצויים. העיקרון הבסיסי שלו הוא: על ידי סיבוב הקצה המותאם על הציר (תנועה ראשית), הוא חותך לסירוגין חומר עבודה שהוא נייח יחסית או מבצע תנועת הזנה ליניארית (תנועת הזנה).
תהליך זה יכול לא רק לעבד משטחים של חלקי עבודה למישורים ולמשטחים מעוקלים, אלא גם לבצע פעולות עיבוד שונות כגון קידוח וחריצים. זוהי אחת השיטות הנפוצות ביותר בחיתוך מתכת, המשמשת בעיקר לעיבוד מישורים שונים, חריצים ומשטחים מעוצבים, וניתן להשתמש בה גם לקידוח וקידוח.
בהתבסס על כיוון הציר שבו מותקן כלי החיתוך, ניתן לחלק את מכונות הכרסום הנפוצות למכונות כרסום אופקיות, מכונות כרסום אנכיות ומכונות כרסום עם מסגרת פורטל.
בהתבסס על מידת האוטומציה ושיטת הבקרה, ניתן לחלק את הכרסום בעיקר ל: כרסום כללי, המופעל ונשפט ידנית על ידי המפעיל ומתאימה לאירועים הדורשים עיבוד שבבי עדין; כרסום NC/CNC, המשיג פעולה אוטומטית באמצעות בקרה מספרית ממוחשבת (CNC) ומתאימה לעיבוד צורות מורכבות; מרכזי עיבוד שבבי, שהם כלי מכונת CNC עם צירים מרובים ופונקציות מרוכבות מרובי-צירים שיכולים לבצע באופן רציף פעולות חיתוך שונות כגון כרסום וקידוח; ומכונות עיבוד גלגלי NC, שהן ציוד CNC המשמש במיוחד לייצור סוגים שונים של גלגלי שיניים.